تطبيق عزم الدوران الثابت للمحركات في السيور الناقلة

السيور الناقلة، باعتبارها معدات النقل الأساسية في التعدين والكيماويات والتخزين وغيرها من الصناعات، تحتاج إلى العمل بثبات تحت ظروف السرعة المنخفضة والحمل الثقيل لفترة طويلة. ويجب عليهم التعامل مع تقلبات الأحمال مثل تراكم المواد وصدمات البداية والتوقف، مع ضمان سرعة نقل موحدة لتجنب انسكاب المواد أو تآكل المعدات. يكمن جوهر التحكم في محرك القيادة في تشغيل عزم الدوران الثابت، والذي يحقق المتطلبات المزدوجة لإخراج عزم الدوران العالي السرعة المنخفضة والاستقرار التشغيلي من خلال التحكم الدقيق.

في هذه الحالة، يتم تشغيل الحزام الناقل بواسطة محرك غير متزامن. من الضروري الحفاظ على عزم دوران ثابت لقيادة الحزام تحت الحمل المقدر. أثناء بدء التشغيل، يجب أن يتغلب على الاحتكاك الساكن للحزام وجاذبية المواد، مما يفرض متطلبات عالية على سرعة الاستجابة ودقة التحكم في عزم الدوران الثابت. يعتمد نظام التحكم على التحكم في نسبة U/f، جنبًا إلى جنب مع التحكم في المتجهات لتحسين الأداء عند السرعة المنخفضة. إنه لا يضمن فقط التنظيم المتزامن للجهد والتردد تحت السرعة الأساسية مع نسبة U/f ثابتة، ولكنه يستخدم أيضًا تعويض انخفاض جهد الجزء الثابت لتعويض تأثير انخفاض المقاومة الداخلية للمحرك على عزم الدوران عند السرعة المنخفضة، مما يمنع تشويش الحزام الناتج عن عزم دوران بدء التشغيل غير الكافي.

يعد التحكم الحالي في الحلقة المغلقة هو المفتاح لضمان عزم دوران ثابت ومستقر. يقوم النظام بتجميع تيار الجزء الثابت ثلاثي الطور في الوقت الفعلي من خلال أجهزة استشعار تيار عالية الدقة، ويحوله إلى مكونات إحداثيات dq عبر تحويل الإحداثيات، ويقفل تيار المحور q عند نقطة ضبط عزم الدوران لضمان استجابة عزم الدوران السريعة والمستقرة تحت تغييرات الحمل. وفي الوقت نفسه، يتم تحديد عتبات الحماية الحالية مسبقًا. عندما يحدث الحمل الزائد بسبب تراكم المواد المفاجئ، يكون خرج التيار محدودًا في الوقت المناسب لمنع احتراق المحرك، ويعود النظام تلقائيًا إلى تشغيل عزم الدوران الثابت بعد استعادة الحمل.

نظرًا لاستهداف ظروف العمل المعقدة في الموقع، يعمل النظام على تعزيز تعويض الإزعاج والقدرة على التكيف. يقوم بمراقبة سرعة الحزام، وزن المادة ودرجة حرارة المحرك في الوقت الحقيقي. عندما يحدث تقلب الحمل بسبب التغيرات المفاجئة في حجم المادة، يتم تعديل نسبة الجهد والتيار ديناميكيًا للتعويض السريع عن تأثير الاضطرابات على عزم الدوران. بالنسبة لانحراف معلمة المحرك الناتج عن التشغيل طويل الأمد، يتم استخدام خوارزمية معايرة ديناميكية لتصحيح مقاومة الجزء الثابت وانحرافات الحث لتجنب انحراف عزم الدوران. يتم اعتماد إستراتيجية التشغيل الناعم التدريجي أثناء بدء التشغيل لزيادة خرج عزم الدوران تدريجيًا، وتقليل تلف تيار التدفق إلى الحزام والمحرك، وتحقيق توقف التشغيل السلس وتشغيل عزم الدوران المستمر المستمر في ظل ظروف الحمل الثقيل.